混合矩阵约定时出现的问题

该博客上撰写的文章是出于教学目的而创建的。 另外，文章中的信息可能不正确，请谨慎。

有时矩阵码移动了，但对象却向相反方向旋转，或者移动变得奇怪。 当行向量、列向量、存储顺序和坐标系约定混合时，通常会发生这种情况。

行向量和列向量

行向量约定
v' = vM

列向量约定
v' = Mv

即使是相同的变换，矩阵形状和组合顺序也会根据矢量在哪一侧相乘而有所不同。

行优先与乘法规则不同。

行优先和列优先是指行或列在内存中是否连续存储。 使用行向量和使用行优先存储并不意味着同一件事。

游行
[ a b ]
[ c d ]

行主内存：a b c d
列主内存：a c b d

转置矩阵

转置交换行和列。

[ a b c ]T   [ a d ]
[ d e f ]  = [ b e ]
              [ c f ]

如果CPU库和Shader的预期布局不同，上传前可能会调换位置。 但如果在不知道原因的情况下无条件插入Transpose，与其他代码结合时又会反过来。

还要检查坐标系

左手和右手坐标系影响 Z 轴方向、旋转方向和投影矩阵。 DirectX 函数名称LH, RH代表了这种差异。

当遇到矩阵错误时，最好先写下以下内容，而不是只看数字。

向量是行还是列？
乘法向哪个方向进行？
内存存储是行优先吗？
坐标系是LH还是RH？
在着色器中转置？

每条规则并不难。 问题是在没有解释的情况下混合来自不同协议的代码。